Видео: «роботопад» на турнире DARPA Robotics Challenge 2015

СМИ, как правило, рассказывают о передовых достижениях в области робототехники, подкрепляя техническое описание наглядным видео с инновационным механизмом. В таких роликах демонстрируются возможности автоматизированных машин — их способность преодолевать сложные препятствия на пути своего движения, адаптироваться к особенностям окружающей среды, умение маневрировать, текущий уровень взаимодействия с другими устройствами и человеком. Последним примером того, на что способны современные роботы, стали испытания хорошо известного читателям 3DNews робота-гепарда Сheetah, во время которых он на ходу ловким прыжком преодолевал появляющиеся преграды высотой вплоть до 40 см.


Стоит отметить, что на опубликованном специалистами Массачусетского технологического института видео Cheetah практически идеально выполнил поставленную перед ним задачу, удерживая равновесие при приземлении на беговую дорожку и не сбрасывая общий темп движения.



Однако зачастую все курьёзные моменты, случающиеся во время испытаний, остаются или за кадром, или не афишируются компанией-разработчиком ввиду главных причин подобных казусов — несовершенства конструкции и алгоритма, на который ориентируется механизм. Ярким примером этого являются испытания в рамках турнира DARPA Robotics Challenge 2015, заключительный этап которого прошёл на этих выходных, а победителем была признана модель DRC-Hubo южнокорейской команды KAIST.



Участники данного соревнования — роботы — должны успешно справиться с выполнением самых разнообразных упражнений, выбранных организаторами турнира, а победитель — команда разработчиков — получить за свои труды и вклад в науку $2 млн. В перечень операций, с которыми столкнутся искусственные участники DARPA Robotics Challenge, входит маневрирование среди препятствий, управление транспортным средством, подъём или спуск по лестнице, открытие дверей, участие в аварийно-спасательной миссии с нажатием при помощи конечностей-манипуляторов рычагов, кнопок и т.п.


www.wired.com





Увы, но представленное ниже видео говорит о том, что даже участники DARPA Robotics Challenge весьма и весьма далеки от совершенства и пока не готовы стать полноценной заменой человека. Роботы, опирающиеся на две конечности, любят падать. И делают они это очень часто. Причиной падений на ровном месте, казалось бы, самых продвинутых на сегодня и совершенных в техническом плане машин является вовсе не высокий уровень сложности испытаний. Автоматизированные механизмы по-прежнему имеют мало общего с тем, что любят демонстрировать зрителям режиссёры голливудских блокбастеров. Нынешние человекоподобные роботы — это неуклюжие, громоздкие и неустойчивые машины, для которых даже перемещение по безупречно ровной поверхности может стать причиной смены вертикальной ориентации в пространстве на горизонтальную. 



К слову, если раньше правила DARPA Robotics Challenge разрешали страховать участников при помощи специальных тросов, чтобы те в случае потери равновесия оставались невредимыми, то теперь важной составляющей при проектировании робота является защита от падения и его устойчивость. Тем не менее, как показывает практика, общая картина поменялась не слишком сильно.

«Удивительно, насколько сильно мы прониклись этими неодушевлёнными конструкциями, представляющих собой всего лишь кучку алюминия, медной проволоки и программное обеспечение. Но ведь я не переживаю и не испытываю эмоций, когда речь идёт о моём ноутбуке. Зато люди поддерживают и болеют за этих роботов. И, конечно, когда кто-то из них падает, мы все чувствуем себя просто ужасно», — поделился своими впечатлениями руководитель программы DARPA Гилл Прэтт (Gill Pratt).



Источник:  www.3dnews.ru

16/05/2020 18:00 776

Мини-ПК на Intel Core i9-9880H и M.2 SSD доступен к покупке по цене менее $600

Этот мини-ПК является самым дешевым на Intel Core i9-9880H и M.2 SSD, и Вы можете стать его обладателем. Это уже реальность! За цену чуть менее $600 с бесплатной доставкой в Украину, Россию, Казахстан...

14/04/2020 14:00 1 314

Victoria 5.28 HDD/SSD — программа для оценки состояния, тестирования и ремонта HDD и SSD

Выпущена очередная стабильная версия программы Victoria 5.28 HDD/SSD для диагностики, исследования, тестирования и мелкого ремонта жёстких дисков, SSD-накопителей, карт памяти, а также любых других накопителей...

09/04/2020 13:25 798

Mini-ITX плата Biostar A10N-9830E с процессором AMD FX-9830P

Компания Biostar анонсировала материнскую плату A10N-9830E типоразмера Mini-ITX: решение подходит для построения компактных настольных компьютеров и мультимедийных центров для дома. Плата изначально укомплектована...

Компьютерный мир

Вся информация на страницах сайта предназначена только для личного не коммерческого использования, учёбы, повышения квалификации и не включает призывы к каким либо действиям.

Частичное или полное использование материалов сайта разрешается только при условии добавления ссылки на непосредственный адрес материала на нашем сайте.